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開発計画 | ディスプレイイメージ | ブロック図 | 回路図 | マウント図 | ファームウエア | 進捗 | BBS

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お知らせ †

公私共に多忙につき、開発は少々遅延気味。
気長にやってますので、みなさんも気長に楽しみましょう。
落ち着いたらPICファームの開発を再開します。

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BWTrack (BWTrack is Beacon Watcher with Tracker. It's JAPRSX Version) †

DSCF0080s.jpg

RadioTec?のDTRACK(Display Tracker)プロジェクトがペンディングになってしまったので、
極々簡単な表示付きAPRS TRACKERを企画してみました。
なんの事はなく、全てありものの寄せ集め、つまり編集設計です。

とりあえずα版がうまく動いたら、次はβ版としてPIC LCD内でテキスト編集を行ってCALLサインと
メッセージのみLCDに流す、最終的にはPIC TNC内にPIC LCDを内蔵することを検討します。

ただし、私はソフトウエアスキルが低いので、JAPRSX各局の協力が不可欠です。
PICのアセンブラに自信が有る方、素養が有る方、是非ともお助けください。
開発のメインはLCD表示部分です。ここをいかに見やすく作るかがポイント！

ところで、随所にプロジェクトなんて書いてますが、これは本家DTRACKプロジェクトとは 全く関係なく、
私一人で好き勝手にやってるものです。なので、プロジェクトとは言ってもチームになってない
「一人プロジェクト」です。
※後方支援、協力者はJAPRSXの皆さんです。お世話になってます。ｍ(_ _)ｍ

de JQ1BWT <jq1bwt@jarl.com>

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★What's New! †

  • プロトタイプ用ファームウエアを限定公開しました。 2006.10.18
    • 関係者にはメール送信済みです
  • PIC16F84の入手性について、進捗に報告をしました。 2006.9.25
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仕様 †

  • 受信部
    • MX614+PIC16F628のパケットデコーダー（Rx208）
    • PIC16F84のディスプレイプロセッサー
    • 上記の組み合わせで、APRSビーコンの緯度経度とメッセージを20字×4行のLCDに表示する
    • IGATE経由のパケットでも、きちんと送信者CALLが表示される
    • 受信データはRS-232Cにも出力されるので、簡易TNCとしても使用可能（受信のみ）
  • 送信部
    • PIC16F84のTinyTrack?
    • スマートビーコン（移動速度に応じたビーコン送出間隔の最適化）に対応
    • 送信メッセージはPCで設定するため、PCナシ環境では変更できません
  • 共通
    • 基板サイズは100x150mm
    • 乾電池による長時間駆動
    • 専用プリント基板、汎用PICマイコン、汎用LCDを採用した、入手しやすい部品構成
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キーデバイス †

  • MX614(モデム)
    • TAPRから購入（現地価格は$6）
  • PIC16F628A(パケットデコーダー：Rx206)
    • チップは秋月で入手可能（＠200円）
  • PIC16F84(LCDドライバ、キャラクタ処理)
    • チップは秋月で入手可能（300円）
  • SC2004CS-B(20字x4行キャラクタ表示LCD)
    • 秋月で入手可能（バックライト無し：＠1500円、バックライト付き：＠2000円）
  • 3.579545MHz(3.58MHz)水晶振動子または、同セラミック振動子
    • 千石の地下で入手可能
    • 秋月でも扱い開始したようです（10個で500円）
  • 専用プリント基板
    • プロトタイプはJQ1BWTが設計、製作。手作りです！
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開発計画 †

  • 原理試作（ALPHA）がうまくいったら、ベータテスターを募ってプリント基板を起こす
  • 原理試作（ALPHA）がうまくいったら、ユニバーサル基板で持ち出せる形にまとめる
  • 面倒になってきたので、一気に基板を起します！（手作りだけどね）
  • 動作が安定してきたら、専用基板と部品をセットにしSDK/HDKとして頒布する
    • 実費負担でキットを入手するか、全てスクラッチで組んでもらう
  • 回路図、マウント図（参考部品配置）は公開する
  • PICへの書き込みサポートはJQ1BWTが行う
  • JAPRSX内で開発したファームウエア、ハードウエアは全てGPLとする
  • スケジュール(青：済み、赤：これから）
    • ?/?? 企画立案
    • 8/14 開発開始
    • 8/26 ブレッドボードでの実験開始
    • 8/E 回路図、パターン図
    • 9/9 プリント基板作成
    • 9/23 ハードウエアデバッグ完了
    • 9/24 配布用プリント基板の追加作成
    • 9/E プロト基板の頒布
    • 10/E DISPチップのファーム完成
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ディスプレイイメージ †

JQ1BWT-9>APU25N
3534.67N/13929.86E
TOKYOMachida-cityJ
APRSXMember{UIV32N}

20字×4行のLCDを使用した例。

1行目：送信局CALLと宛先CALL（ナビトラだったらGPS）。
2行目：緯度/経度
3行目：メッセージ
4行目：メッセージ（3行目の続き）

4行目のメッセージがオーバーフローしたら、表示をどうするかは検討中。
今のところは暫定的に3行目を上書きしていく状態。
でも、全てのAPRSパケットに正しく対応できるかはわからないです。

あくまでもイメージです。できたらこうしたいなぁっていう願望。
ちょっと実験した限りでは、LCDは16x2では厳しく、最低でも20x4は欲しい印象。
他局のメッセーを手軽に見れるのが最大の目標ですから！

16x2 LCDへの対応は、20x4 LCDがうまくいったら表示シュリンクした形での検討に
したいと思います。ただし、CALLとメッセージ（尻切れになる）のみが精一杯でしょう。
注意：20x4と16x2は電源ピンの極性が逆になっています。そのまま差し替えると壊れます！

テキスト処理のイメージ。２０字×３行表示(JH4XSY/1)

表示例１ - DF Report Format — without Timestamp

JK1GDF-3>APU25N,JO1ZXU-1*:!3609.87N/13912.06E# UIDIGI 1.9B3 on TEST {jk1gdf@jarl.com}
--->
JK1GDF-3>APU25N
3609.87N/13912.06E
 UIDIGI 1.9B3 on TES

バイナリ(Compressed)形式は表示例５のように表示すべき！だ

JH4XSY>APX185,JJ1IUK*,WIDE:=/<C/-qlHqx{>CXASTIR-openSUSE
--->
JH4XSY>APX185
/<C/-qlH/x{>CXASTI
-openSUSE

表示例２ - DF Report Format — with Timestamp

JF1AJE-9>APU25N,JO1ZTN*,WIDE:@170224z3543.89N/13934.04E>164/000/A=000589 _Mobile JAPAN w/PC {UIV32N}
--->
JF1AJE-9>APU25N
3543.89N/13934.04E
164/000/A=000589 _Mo

表示例３ - STATUS REPORT

JF1AJE-3>APNU19,JO1ZXU-1*:>This is Digipeater on 144.64MHz in Tokyo. Operator in not here.   L
--->
JF1AJE-3>APNU19
        /
This is Digipeater o

表示例４ - Third-Party Data

JF1AJE-4>APU25N,JO1ZXU-1*:}CT2IWF>APU16N,TCPIP,JF1AJE-4*:=3926.91N/00811.10W-JOAO PINTO ( ABRANTES ) {UIV23}
--->
}CT2IWF>APU16N
3926.91N/00811.10W
JOAO PINTO ( ABRANTE

表示例５ - その他

バイナリ形式(MIC-E)のデコードはパス！

JH1LVN-7>S5UVU5,JO1ZXU-1*,JF1AJE-13:`CS5l #-/"4!}TinyTrakII with HT. Masa / Noda city.
-->
JH1LVN-7>S5UVU5
        /
`CS5l #-/"4!}TinyTra

メッセージもそれなり に表示

JA1RBY-9>APK101,JO1ZTN*,WIDE::JE1IGN   :tnx{M
--> 
JA1RBY-9>APK101
        /
:JE1IGN   :tnx{M

ナビトラも表示

JO1ZTN>GPS:$PNTS,1,0,11,01,2002,231932,3539.687,N,13944.480,E,0,000,5,Roppongi UID RELAY,000,1*35
-->
JO1ZTN>GPS
        /
$PNTS,1,0,11,01,2002
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ブロック図 †

(Rx AUDIO)→[MODEM(MX614)]→[Rx208(16F628A)]→[DISP(16F84)]→[LCD(20x4)]
→(RS-232C)
(Tx AUDIO)←[TinyTrack?(16F84)]←(GPS)
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回路図 †

PROTOTYPEとしてFIXします。

  • Display section
  • Beacon section
    • fileBWTrack_SCHEMATIC-P2_TX.pdf 2006/9/10 Updated
    • S1/S2の説明
      • S1がビーコン送信制御の切り替え（OFF:FIXED, ON:SMART）
      • S2がビーコン送出間隔の切り替え（OFF:SLOW 60度, ON:FAST 40度）
      • TTは曲がった事を検出してビーコン送信する機能があります。その角度も変えられます。
        モービル運用時はON/ONが良いでしょうが、定時送出間隔を90秒→120秒にしたほうがFBです。
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パターン図 †

PROTOTYPEとしてFIXします。ただし、頒布用基板は修正の可能性があります。

  • サンハヤトの感光基板での適合は以下の通り。
    • 12K (FR-1 紙フェノール) @515円
    • 43K (CEM-3 ガラスコンポジット) @704円
    • 33K (FR-4 ガラスエポキシ) @935円
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マウント図 †

  • fileBWTrack_MNT.pdf 2006/9/18 01:35 Updated
  • PROTOTYPE FIXします。
  • 青い線はA面ジャンパーです。
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ファームウエア †

  • Rx206（PIC16F628A パケットデコーダー）
    • ソース：限定公開中
    • バイナリ：限定公開中
  • DISP（PIC16F88 LCDインタフェース）
    • ソース：限定公開中
    • バイナリ：限定公開中

プロトタイプではファームウエアの一般公開はしません。
プロトタイプの評価検討協力者にのみ、配布ディレクトリを公開します。

ご自身で（基板も作成して）プロトタイプの実験を行いたい方は、メールにて連絡を下さい。
基板パターンデータ（PCB-E）を含め、必要な情報を提供します。

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プロトタイプキット頒布のお知らせ †

予定数に達しましたので、締め切らせて頂きます。ｍ(_　_)ｍ

感光基板を使用して、手作りで専用基板を作成します。
手作りゆえ数に限りがありますゆえ、プロジェクトにご協力いただける若干名限定です。
手持ち数量の関係で、プロトは2〜3名しか対応できないと思います。
頒布内容は次の通りです。

  • 穴あけ加工済み専用プリント基板（100x150mm）
    • 材料費500円（基板代、薬品代、版下フィルム代を含みます）
  • プログラム済みPICマイコン（Rx206）
    • PIC16F628A
    • パケットデコーダー
    • 材料費200円
  • プログラム済みPICマイコン（DISP）
    • PIC16F84または84A
    • 材料費300円
  • プログラム済みPICマイコン（TinyTrack?）
    • PIC16F84または84A
    • 材料費300円

基本的に、ご自分でPICマイコンの焼きこみができる方（PIC Writer所有者）が対象です。
DISPチップは開発中で、お渡しする時点で動作を保証することはできません。
逆に、この部分の開発をお手伝いいただきたいと思っています。
材料費は入手時の実費です（端数だけ丸めている程度）。
ただし、基板作成にまつわる工具薬品類は新たに揃えますので、端数繰上げ等でのカンパは歓迎します。（もちろん、任意です）

どこかのプロジェクトのように、お金だけ先に集めることはしません。
発送が完了してから、後で代金を送って頂く予定です。

頒布は完了しました。（2006/10/10）

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資料 †

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進捗 †

過去の進捗記録

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2006/10/10 †

  • プロトタイプの頒布完了
  • PICのファームウエアは公開準備中
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2006/10/5 †

  • 3.579545MHz XTALの負荷容量
    秋月で買ったXTALの推奨負荷容量は15pFです。回路図では22PFになっていますが、
    ここは15pFにあわせたほうがデコード率が上がると思います。
    誤差は別途確認します。（オシロを新調したので周波数も測れるのだ！）
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2006/10/3 †

  • 84と84Aのバイナリ互換性について
    • 無印84用に書いたHEXをそのまま84A焼いてみたところ、TTもDISPも普通に動作しました。
    • ただし、タイミングとかの細かい問題はありそうな気がするので、TTは無印84を推奨します。
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2006/10/2 †

  • 部品手配（追加分）
    • 20x4 LCDモジュール（バックライト内蔵）　＠2000円
    • 3.579545MHz水晶（負荷容量は15pFです）　＠50円
    • PIC16F628A　＠200円（予備）
    • PIC16F84A　＠300円（予備）
  • 以上を別の注文に混ぜて出しました。明後日あたりに到着する予定。
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外部リンク †

PIC 16x84の基礎 初心者はPIC 16x84および電子工学のために導く。

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BBS †

SPAMMERに見つかったので一時停止します。
添付ファイル: fileAPRS101.zip 1596件 [詳細] fileDSCF0080s.jpg 1523件 [詳細] fileBWTrack_MNT.pdf 1694件 [詳細] fileBWTrack_SCHEMATIC-P2_TX.pdf 1777件 [詳細] fileBWTrack_SCHEMATIC-P1_RX.pdf 2115件 [詳細] fileBWTrack_PWB.pdf 1989件 [詳細]
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Last-modified: 2007-07-26 (木) 20:10:59 (3923d)